<aside> ✨ 스터디 신청 바로가기(링크) 신청기간: 1/15(수)~1/26(일) 선발결과: 2/6(목) 개별 안내

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• 스터디 리더: victo

  • 실행&따라하기 가이드를 작성하면 맨날 아무것도 모르는 사람이 이해할 수 있게 작성하란 말을 듣는 기술지원팀 직원 1 입니다.
  • AI기술이 기술산업에서 매우 중요한 트렌드라 생각하고 AI에 대해 공부하고 싶은데 코딩은 부트캠프에서 js로 수업 경험이 전부라 다양한 분들의 경험과 인사이트에 대해 서로 공유하는 만남을 시도해 보고자 진행하게 됐습니다.
  • 예를 들어 이 스터디가 저는 이번 항공기 사건으로 처음 원인이 됐던 버드스트라이크에 대해 만약 저 곳에서 라이다를 사용해 “새” 혹은 “소형비행체”를 인지하는 ai가 있었다면? ai가 었다면 그 ai의 할 일은 알림만 줄 것인지? 새가 싫어하는 소리를 내도록 하는 것인지? 실제 새를 잡는 활동을 하게 할 수 있는지? 등이 궁금했고, 같이 찾아보고, 만들어 보고, 자료를 공유하고, 남들에게 보이기 예쁘게 내 개인 공간(블로그 등)에 올려 보는 시간이 됐으면 합니다.

• 스터디 주제: 포인트 클라우드 데이터와 AI (AI와 LIDAR를 결합해 최신 기술 트렌드를 공부하고 응용)

• 목표:

  • 본인이 공부한 것을 잘 설명할 수 있는 시간이 되는 것이 최고 목표입니다
  • 다채널 LIDAR와 AI의 기본 개념을 이해하고 응용 가능성을 탐구
  • 데이터를 AI 모델로 분석하고 예측하는 방법 학습
  • 자율주행, 스마트 시티 등 다양한 산업분야에서 국내외적으로 어떻게 활용되는지 학습

• 대상:

  • 다채널 라이다 사용해 보고 싶은 사람(eg. 벨로다인, 아우스터, 옵시스 기타 등등), 활용 방법을 고민하는 사람
  • 자율주행과 객체 인지에 대해 관심있는 모든 사람
  • linux, window, mac환경에서 포인트 클라우드와 AI를 가지고 놀고 싶은 사람
  • ros를 사용하고 싶은 혹은 사용 중인 사람
  • 현실에서 AI모델이 어떻게 적용되는지 궁금하고 알고 싶은 모든 사람
  • 포인트 클라우드와 AI를 사용하여 토이 프로젝트 만들어 보고 싶으신 분
  • 개인 PC가 있는 분

• 모집정원: 리더 포함 최소 4명

• 진행일정: 매주 토요일 오후 1시~3시(OT 이후 시일이 변경될 수 있음)

  • 해당 주제는 모집된 구성원의 목표에 따라 달라질 수 있습니다.

  회차	일정	주제	장소
  1	2025.02.15 토요일 14:00	첫만남(OJT)

  • 스터디 소개 및 크루원 소개(서로의 목표 소개)
  • 온라인 협업툴 공유 | 오프라인 | | 2 | 2025.02.22 토요일 14:00 | LiDAR 센서의 원리, 데이터 구조(Point Cloud) -어떤 분야에서 어떻게 사용되고 있는가? -slam(슬램)? | 온라인 | | 3 | 2025.03.08 토요일 14:00 | AI 모델은 어떤 것이 있는가? -PointNet, VoteNet, PointRCNN,YOLO 등 -해당 모델은 어떤 강점?(자율주행, 보안, 인지) | 온라인 | | 4 | 2025.03.15 토요일 14:00 | 직접 데이터 취득 -방식 및 취득 장소 대상 등을 실현화 | 온라인 | | 5 | 2025.03.22 토요일 14:00 | 이미 취득 된 데이터는 어디서 구할 수 있나? -스마트 시티를 행하는 곳은? 가상으로 데이터를 취득한다면? -CARLA 란? | 오프라인 | | 6 | 2025.03.29 토요일 14:00 | 포인트 클라우드 활용 대상 예제 찾고 분해하기 EX)serve robotics(자율주행배달로봇) -어떻게 라이다 설치/ 목적/어떤 AI 모델/ 사용자 UI,어떤 코드 사용 등 | 온라인 | | 7 | 2025.04.05 토요일 14:00 | 중간 목표 및 프로젝트 확인 -처음 목표했던 것과 변경된 부분 그리고 진행사항 (왜 변경했는지, 어떻게 진행될 것인지 ) | 온라인 | | 8 | 2025.04.06 토요일 14:00 | 프로젝트 진행 중 어려운 사항 공유 | 온라인 | | 9 | 2025.04.12 토요일 14:00 | 프로젝트 진행 중 어려운 사항 공유 | 온라인 | | 10 | 2025.04.19 토요일 14:00 | 마지막 결과 공유 -토이프로젝트 진행사항 혹은 지금까지 공부했던 내용 발표 | 오프라인 | | 11 | 2025.04.26 토요일 14:00 | 최종 완성품에 대한 회고 및 마지막 결과 공유 모임 대비 | 오프라인 |

• 진행장소:

  • 기본 장소 : 온라인(구글 meet)
  • 데이터 취득 (오프라인) : 경기대

  <aside> ✨ 크루 원의 거리 문제가 있을 거라 예상하고 작성했습니다. 작성기준 온라인이지만 ot때 희망 장소를 받아 수정하거나, 스터디를 진행하면서 필요시 희망장소에서 오프라인으로 만나고 싶습니다. 🤖 데이터 취득을 위해선 오프라인이 필수입니다. 일단 인파가 적은 경기대 주차장으로 했습니다. 추후 크루원들의 목표가 정해지면 목표에 따른 희망지역으로 수정할 것입니다.

  </aside>

• 진행계획: 자기의 공부 내용을 기록하는 습관과, 피드백을 어떻게 멋지게 할 수 있을지 소프트 스킬을 늘리고, 피드백을 나를 공격하는 것이 아닌 피드백으로만 받아들일 수 있는 시간이 되게 하고 싶습니다.

  • 주제별 서로 공부한 내용을 만남 시간 전까지 노션 등에 먼저 공유합니다.
  • 만남 시간에 서로 공부한 내용 혹은 준비한 사항을 발표합니다.
  • 서로 발표한 내용에 대해 질문 및 피드백의 시간을 갖습니다.
  • 수정한 내용을 다음 시간까지 공유합니다.

※참고자료

OUSTER GITHUB : https://github.com/ouster-lidar

VELODYNE ROS : https://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting Started with the Velodyne VLP16

LIVOX GITHUB : https://github.com/Livox-SDK?tab=repositories&q=&type=&language=&sort=stargazers

OPSYS DATASHEET :

SP3.0 - Communication Interface R2V2 - v1.2.pdf

스터디 활동 일지